A sárga zászló arra figyelmezteti a versenyzőt, hogy valamien akadály van előtte-, mint például egy álló autó-, ezért fokozott figyelemmel kell vezetnie, és fel kell készülnie a lassításra. Az előzés nem megengedett, a sárga zászlós zónában. Ha egy versenyző sárga zászló mellett versenysebességgel érkezik meg egy baleset helyszínére, akkor megbüntetik, esetleg ki is zárhatják. A versenybíráknak lehetőségük van elemezni a szektoridőket, hogy ellenőrizzék, hogy a versenyző lassított-e.

A sárga zászlót arra is használják, hogy tájékoztassák a versenyzőket arról, hogy a pályán seholsem engedélyezett az előzés. Ilyenkor nem csak a zászlót lengetik a pályamunkások, hanem egy táblát is felmutatnak „SC” felirattal. (SC= Safety Car = Biztonsági autó)